1、通过施耐德PLC进行基于CANOPEN的伺服电机控制，包括位置、速度、力矩模式的控制，并能将伺服电机的状态参数读取（该状态参数包括位置参数、速度参数、电流参数），并通过与PLC相连接的触摸屏进行通信。

2、能够实现对横向机械臂的自适应运动控制，所谓自适应是指利用激光传感器得到的距离信息实时调节伺服电机的转动位置。

3、能够通过拉力传感器实时调节绞盘的启动、停止，绞盘电机为直流电机。

4、能够利用PLC实现各单元模块的调试动作以及各模块间的联合动作。

5、能够通过串口接收到上位机指令，并根据指令进行相应的运动。

6、能够控制各电动推杆、直流电机的运动。

7、能够驱动步进电机按照规定角度运动，每次转动一定角度结束后通过串口发送1个转动结束字符，待接收到上位机发送的转动角度字符指令后继续转动规定的角度，依此运动。

  *如满足以上各项条件者，请投递简历。

任职要求：

1、3年及以上电子产品开发经验，精通模拟和数字电路，能够独立完成产品软硬件设计；

2、能熟练编写I2C、SPI、CAN、串口、以太网络、usb接口等外设驱动；

3、具备一定的英文基础，能看懂英文datasheet；

4、工作认真负责，具备良好的沟通能力和团队协作精神，具有强烈的新技术探索欲望及钻研精神；

5、精通单片机，有机器人相关产品研发经验优先。

   *有意者请先投递简历，合则约见，谢绝电询！*